Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von nicht Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit einer präzisen und